2. letnik Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije Digitalno procesiranje v mehatroniki II (3. semester, obvezni) Integrirani pogonski sistemi (3. semester, obvezni) Seminar iz mehatronike (3. semester, obvezni) Senzorji in merilni pretvorniki (3. semester, obvezni) Konstruiranje električnih strojev (3. semester, izbirni)

Cilj predmeta je seznaniti študente s sodobnimi mikroprocesorskimi sistemi za obdelovanje signalov v realnem času in regulacijo visoko dinamičnih mehatronskih sistemov.

Predmet je razdeljen na naslednje tematske sklope:

• Sodobne arhitekture mikroprocesorskih sistemov. Digitalni signalni procesorji.

• Razvojna programska in aparaturna orodja. Operacijski sistemi za aplikacije v realnem času. Programski jeziki.

• Diskretne prenosne funkcije, algoritmi in programiranje regulacijskih elementov (transcendentne funkcije, integratorji, derivatorji, regulatorji..).

• Digitalna analiza signalov, spektralna analiza ter diskretna in hitra Fourierjeva transformacija (DFT, FFT). Teoretična zasnova in realizacija digitalnih filtrov.

• Praktične aplikacije mikroprocesorjev na sistemih energetske elektronike: elektromotorski pogoni z izmeničnimi stroji, aktivni močnostni filtri, transportni sistemi.