2. letnik Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije Digitalno procesiranje v mehatroniki II (3. semester, obvezni) Integrirani pogonski sistemi (3. semester, obvezni) Seminar iz mehatronike (3. semester, obvezni) Senzorji in merilni pretvorniki (3. semester, obvezni) Konstruiranje električnih strojev (3. semester, izbirni)

Trendi razvoja električnih motorjev in reguliranih pogonov. Energijske izgube med prehodnimi pojavi. Uporaba računalniških orodij in metod za modeliranje in vrednotenje obratovalnih stanj. Štirikvadrantno obratovanje električnih motorjev. Kaskadne vezave pogonskih motorjev, večmotorski pogoni, pogoni s plazenjem, električne gredi. Pogoni z motorji malih moči, posebne konstrukcijske izvedbe. Pogonski sistemi z linearnimi motorji. Glavni in pomožni pogoni v cestnih in tirnih vozilih. Nadzor stanja in diagnostika elektromotorskih pogonov, detekcija okvar med obratovanjem, avtomatizacija monitoringa v integriranem sistemu vodenja in nadzora ter v kontroli kakovosti izdelave velikoserijskih motorjev.