2. letnik Avtomatika Biomedi-cinska tehnika Elektro-energetika Elektronika Mehatronika Robotika Telekomu-nikacije Digitalno procesiranje v mehatroniki II (3. semester, obvezni) Integrirani pogonski sistemi (3. semester, obvezni) Seminar iz mehatronike (3. semester, obvezni) Senzorji in merilni pretvorniki (3. semester, obvezni) Konstruiranje električnih strojev (3. semester, izbirni)

Cilj predmeta je spoznavanje servopogonov, ki so osnova sodobne mehatronike, ter kompleksnosti njihove regulacije, integriranja komponent in problematike izbire primernega motorja.

V sklopu predmeta so obravnavane naslednje teme:

• definicija servopogonov, pomanjkljivosti klasičnih pristopov, napetostno/frekvenčno napajanje izmeničnih strojev,

• krmiljenje pretvorniških vezij in modulacijske metode,

• vektorski modeli izmeničnih strojev in primerjava z enosmernimi stroji ter teorija orientacije polja,

• regulacija servopogonov z asinhronskimi, sinhronskimi, elektronsko komutiranimi in reluktančnimi motorji,

• sodobne alternativne metode krmiljenja in regulacije izmeničnih strojev,

• brezsenzorska regulacija,

• diskretna regulacija in teorija multivariabilnih sistemov na področju servopogonov,

• merilni členi in metode,

• mikroprocesorski sistemi v servopogonih.